お助けロボット

三菱電機は2020年5月21日、協働ロボット「MELFA ASSISTA」を発売した（ニュースリリース）。MELFA ASSISTAはアーム上面に専用の操作ボタンを搭載し、簡単に教示作業（ティーチング）できる。ロボット本体は動作自由度6の垂直多関節型で、可搬質量は5kg。 本体質量は32㎏である。 アーム上の操作ボタンではロボットの動作を指示し、その記録・再生作業を実行でき、アームを動かして位置を記憶させるダイレクトティーチングも可能だ。これによって、入力・走査装置（ティーチングボックス）が不要になった。 　アーム上に稼働状態を表示するLEDライトも備え、状態表示装置が不要になる。 　同社は併せて、プログラム作成ツール「RT VisualBox」も発売した。タブレット端末上のタッチ操作によって、ブロック図を用いた直感的なプログラム作成ができる。動作環境はWindows。

ｃｉＲｏｂｏｔｉｃｓ（シーアイロボティクス、大分市、小野俊二社長、０９７・５７６・８１８１）は２０日、大分県が新型コロナウイルス感染症患者の宿泊療養施設として借り上げているホテルで、患者向けに食事配送などを行う無人搬送ロボットの実証実験を公開した。 ロボットはタブレットで入力された指示内容に従い、センサーを使って施設内の反射テープの上を走行。個室の前に停止し、弁当を届けるほか、室内のゴミを回収する。 Ｄｏｏｇ（ドーグ、茨城県つくば市）製の運搬ロボットを活用し、ｃｉＲｏｂｏが運用システムを構築した。

都のロボ産業支援策を技術面で担うのが東京都立産業技術研究センター（都産技研、東京都江東区） １６年にはテレコムセンタービル（同）内に「東京ロボット産業支援プラザ」を開設。ロボの走行性能と安定性の評価が可能な「傾斜路走行試験装置」や、衝突時の耐久性や安全性の評価が可能な「衝突安全試験機」などの設備や機器を提供。 サンリツオートメイション（東京都町田市）が開発した「モジュラー型オールインワン調査点検ロボットシステム」は、道路インフラの側溝などの歪みの有無を検査するほか、地下空間内の状態確認や定期点検での劣化確認を任務とする。 レスキューロボの技術を応用して作られたクローラー式駆動装置で堆積物を乗り越え、きめ細かい点検が可能。機動力も高い点検ロボとして活躍が期待されている。 寺岡精工（同大田区）の自律走行式ピッキングカートは、倉庫や工場の地図を取り込み、無駄のない走行によりピッキング作業時間を効率化。 ロボシステムインテグレーター（ＳＩｅｒ）のカンブリアン・プロジェクト（同品川区）が、都産技研で開発した安全な自律移動案内ロボ「Ｌｉｂｒａ」を岐阜県大垣市役所用にカスタマイズ。