さばMISO

【福島】福島大学の高橋隆行共生システム理工学類教授と情野瑛特任助教のグループは、飯田製作所（横浜市泉区）、ＮＥＣプラットフォームズ（東京都千代田区）、協栄精機（福島県南相馬市）など７社と連携し、水深１００メートルまでグライダーのように“滑空”する水中ロボット用の超小型浮力調整機器の実用化にめどをつけた。 ２０年度完成を目指すＧ―ＴＵＲＴＬＥは、モーターでピストンを出し入れして超小型浮力調整機器の体積を変え、浮き・沈みしながらグライダーのように水中を滑空する。 Ｔ―ＴＵＲＴＬＥと同じ蓄電池でも１０倍の長さの距離で運用できる。大きさは１辺５０センチメートル程度、重さは３０キログラムとＴ―ＴＵＲＴＬＥより大幅に軽量化する。

新型コロナウイルスの感染拡大防止に向けて、世界中でさまざまなロボティクス技術が導入されている。感染拡大が深刻なイタリアでは遠隔操作で患者の容体を確認できるロボットが、米国やデンマークでは独自の紫外線パルス光によって医療現場を殺菌するロボットが病院などで活躍している。 一方、外部空間については消毒液を噴霧するロボットや無人デリバリーを行うロボットなどがスタート。 院内感染をロボティクスによって予防する技術は価値ある行動変容となる。医療分野でのロボティクスや人工知能（ＡＩ）の導入は、手術精度の向上であったり画像診断をより緻密にしたり、といったメリットがある。 日本においても東日本大震災時では遠隔操作ロボットによる調査から始まり、除染作業、配送といった分野でロボットが活躍したことは記憶に新しい。今後のロボティクスに期待されることは、高頻度に手が触れたり、ウイルスの付着リスクの高い表面領域を検出するようなＡＩなどを活用したロボットによるセンシング技術が重要と考える。 これらのウイルスを検知して違う作業ロボットを連携することで人間への被害を最小限にとどめることで、医者や看護師がこれまで通りに活躍することができる。小型ロボットやマイクロロボット、スワームロボティクスのような新しい技術により、ウイルスによって汚染された物質表面を継続的に清掃・防除・消毒することがサイクルとして望まれる。

サイバーダインは空港や航空会社向けに、自律走行型の消毒作業ロボットを拡販する。同ロボットはエリア内を自動走行し、２時間で３０００平方メートルを消毒できる。 サイバーダインは消毒作業ロボットをレンタルし、料金は保守・メンテナンス込みで月１０万円（消費税抜き）。本体頂上部に、手すりやソファなどへ消毒液を噴霧する機構を取り付けた。 旅客が大勢行き交う中でも適切に回避動作を行いながら走行できる。床面に経路を示すテープや標識を貼る必要がない。

三菱電機は2020年5月21日、協働ロボット「MELFA ASSISTA」を発売した（ニュースリリース）。MELFA ASSISTAはアーム上面に専用の操作ボタンを搭載し、簡単に教示作業（ティーチング）できる。ロボット本体は動作自由度6の垂直多関節型で、可搬質量は5kg。 本体質量は32㎏である。 アーム上の操作ボタンではロボットの動作を指示し、その記録・再生作業を実行でき、アームを動かして位置を記憶させるダイレクトティーチングも可能だ。これによって、入力・走査装置（ティーチングボックス）が不要になった。 　アーム上に稼働状態を表示するLEDライトも備え、状態表示装置が不要になる。 　同社は併せて、プログラム作成ツール「RT VisualBox」も発売した。タブレット端末上のタッチ操作によって、ブロック図を用いた直感的なプログラム作成ができる。動作環境はWindows。

ｃｉＲｏｂｏｔｉｃｓ（シーアイロボティクス、大分市、小野俊二社長、０９７・５７６・８１８１）は２０日、大分県が新型コロナウイルス感染症患者の宿泊療養施設として借り上げているホテルで、患者向けに食事配送などを行う無人搬送ロボットの実証実験を公開した。 ロボットはタブレットで入力された指示内容に従い、センサーを使って施設内の反射テープの上を走行。個室の前に停止し、弁当を届けるほか、室内のゴミを回収する。 Ｄｏｏｇ（ドーグ、茨城県つくば市）製の運搬ロボットを活用し、ｃｉＲｏｂｏが運用システムを構築した。

都のロボ産業支援策を技術面で担うのが東京都立産業技術研究センター（都産技研、東京都江東区） １６年にはテレコムセンタービル（同）内に「東京ロボット産業支援プラザ」を開設。ロボの走行性能と安定性の評価が可能な「傾斜路走行試験装置」や、衝突時の耐久性や安全性の評価が可能な「衝突安全試験機」などの設備や機器を提供。 サンリツオートメイション（東京都町田市）が開発した「モジュラー型オールインワン調査点検ロボットシステム」は、道路インフラの側溝などの歪みの有無を検査するほか、地下空間内の状態確認や定期点検での劣化確認を任務とする。 レスキューロボの技術を応用して作られたクローラー式駆動装置で堆積物を乗り越え、きめ細かい点検が可能。機動力も高い点検ロボとして活躍が期待されている。 寺岡精工（同大田区）の自律走行式ピッキングカートは、倉庫や工場の地図を取り込み、無駄のない走行によりピッキング作業時間を効率化。 ロボシステムインテグレーター（ＳＩｅｒ）のカンブリアン・プロジェクト（同品川区）が、都産技研で開発した安全な自律移動案内ロボ「Ｌｉｂｒａ」を岐阜県大垣市役所用にカスタマイズ。